In de optimalisatiefase zijn we eerst verder gegaan met de modelbouw van de robot. We hebben meerdere keren een tegenslag gehad, met als gevolg dat de modelbouw tot op de laatste dag nog bezig is geweest. Dit is zeer ongunstig, omdat wij hierdoor tijd te kort kwamen om te kunnen optimaliseren en verbeteren.
Echter zijn er nog wel een hoop andere dingen gebeurd in de Optimalisatiefase.
Zo zijn we dus verder gegaan met de modelbouw. Ook ben ik zelf druk bezig geweest met het zoeken van sponsoring, en gelukkig heb ik in de laatste 2 weken wat meer resultaat kunnen boeken. Als gevolg van de sponsoren, zijn er afspraken gemaakt omtrent de vormgeving, en teamshirts. ook hier heb ik veel aan gedaan.
Uiteindelijk was het dan 22 mei, en was de CCM Tropy 2014. Hier hebben we natuurlijk aan meegedaan, en hebben we ons best gedaan. Helaas hadden we tot op het moment van de wedstrijd problemen met de aansturing van de aandrijving, wat als gevolg had dat we de 1e kwalificatiewedstrijd stil bleven staan, en de 2e kwalificatiewedstrijd zijn we achteruit gaan rijden. dit had dus ook geen invloed op het pick systeem helaas. Echter kunnen we nu wel zeggen dat we de TU Eindhoven hebben verslagen terwijl we achteruit reden, omdat zij zich op het laatste moment hebben teruggetrokken.
STARRT:
Situatie: De situatie is het afmaken en optimaliseren van de Robot voor de CCM Tropy 2014.
Taak: Mijn taak was wederom teamleider zijn. hiervoor heb ik ervoor gezorgd dat alle subsystemen goed samen zouden werken, en heb ik mij veel bezig gehouden met het regelen van sponsoren, en alles daaromheen. Daarnaast heb ik ook allround geholpen bij de bouw van de robot.
Activiteiten: de activiteiten die ik daarvoor heb ondernomen zijn veel achter mijn laptop werken, het veel bellen met leveranciers, en sponsoren, en ben ik naar de Rabobank geweest, en naar Haas Reklame om de shirts te laten bedrukken. Ook heb ik onderdelen ingekocht.
Resultaat: het resultaat van deze fase is een robot waarmee we aan de CCM Tropy hebben meegedaan, met daarbij een transportkist, en teamshirts. daarnaast hebben we natuurlijk ook allemaal veel kennis opgedaan.
Reflectie: Helaas hebben we bij de wedstrijd niet de werking van onze robot kunnen laten zien, en hebben we niet de potentie van ons ontwerp kunnen laten zien of testen. Iedereen in ons team was er van overtuigd dat het ontwerp van de robot niet slecht was, maar helaas ontbrak daar de handigheid van het bouwen nog aan. als onze modelbouw beter was geweest, hadden we de wedstrijd zeker kunnen winnen. echter hebben we de bouw niet goed kunnen uitvoeren. Dit is waarschijnlijk gekomen doordat het SolidWorks model te ingewikkeld, of niet volledig gemaakt is. Het SW model is wel ons uitgangspunt geweest voor de modelbouw, en dus had daar meer detail en nadenkwerk in mogen zitten. Echter zijn we bezig geweest met zo'n groot project, dat het niet gek is als er hier en daar iets niet volledig klopt. Maar bij ons was het dus wel meer dan hier en daar iets.
Toepassing: Ik heb helaas op de harde manier moeten leren dat echt elke stap in het ontwerpproces van belang is, en zeker uiteindelijk invloed heeft op het uiteindelijke product. Ik zal dit zeker meenemen in de volgende projecten.
Tijmen v. Geel
Geen opmerkingen:
Een reactie posten