Pick & Place
Het bouwen van
alle onderdelen en alles bevestigen. Geen programmeerwerk en aansluiting van
sensoren en motoren.
Van A naar B
Energie opslag en transport
Er wordt voor gezorgd dat alle
systemen energie hebben
Detectie
Het subsysteem detectie houdt
zich bezig met het plaatsen van de sensoren op de robot voor verplaatsen en
pick & place. Duidelijke afstemming met de subsystemen logic, energieopslag
en pick & place zijn vereist voor correcte aansluitingen tussen de
subsystemen.
Logics en MPI
Binnen het project 'logics' word uitsluitend aandacht
besteed aan het programmeren en aansturen van bepaalde sensors en bewegende
delen. In dit deel van het project wordt ook aandacht besteed aan de plaatsen
en het gebruik van interfaces en het zorgen dat eventuele reparaties snel
kunnen worden uitgevoerd. Bij dit proces heb ik nauw contact met
"Detectie" & "Energie". Dit is omdat veel componenten
in relatie staan met elkaar.
Vormgeving
Er
zal worden gekeken naar hoe de robot een schonere, en clean uitstraling kan
krijgen, zonder de functionaliteit in de weg te zitten. Dit zal als iets
extra’s gezien worden, en dus niet noodzakelijk.
Tijmen v. Geel
Geen opmerkingen:
Een reactie posten