We zijn blok 8 gestart met de Materialisatiefase. Maar voordat we hiermee konden beginnen, moesten de teams nog verdeeld worden. Hiervoor ben ik met Mirjam, Rob, Wouter en Edward, aan een tafel gaan zitten, en hebben we de teams in ons opzicht eerlijk verdeeld.
Na dit gesprek zag Team Garry er als volgt uit:
Teamleider: Tijmen v. Geel
assistent Teamleider: Mirjam van der Schoor
Energie: Yannick Salomé
Tom Meesters
Pick & Place: Hillebrand van Kessel
Hans Minderhout
Julien Bol
Verplaatsing: Nick Peters
Mike Schrooten
Detectie: Tom van Cappelle
Lauren Peene
Logics: Jordy Heijdens
Mike van Sighem
Vervolgens zijn we als team aan de slag gegaan om het PVE te maken.
hiervoor zijn een aantal dingen gemaakt.
een voorlopige probleemstelling, Deliverables, en projectgrenzen, Randvoorwaarden, een organogram & TBV Matrix, en een Planning.
Nadat al deze dingen zijn samengevoegd, is het PVA verslag gemaakt, en konden we verder met het ontwerpproces.
Een van de eerste teamoverleggen kwam het ontwerp ter spraken, en zijn we nog eens kritisch naar het ontwerp gaan kijken, en hebben zo verbeteringen uitgevoerd op ons huidige ontwerp. deze verbeteringen zijn vervolgens weer verwerkt in SolidWorks. Dit heeft ons wel weer wat extra tijd gekost, maar het ontwerp werd er wel beter op, en zo wisten we zeker dat het ontwerp goed was.
Zodra SolidWorks klaar was, zijn we alle onderdelen gaan uitwerken in 2D tekeningen. Deze tekeningen hebben we nodig gehad voor de Bouw van de Robot. Daarnaast is er ook een assembly tekening gemaakt.
Nadat deze tekeningen zijn gemaakt, is de bouw begonnen. De bouw is helaas later dan gepland gestart wegens de onderschatte complexiteit van de robot. van dit proces heb ik een video gemaakt om het proces aan de opdrachtgever te laten zien.
STARRT
Situatie: De situatie is het materialiseren van het gekozen concept. We doen dit voor de CCM Trophy, en dus zit er veel druk achter om alles op tijd af te krijgen.
Taak: Mijn taak binnen dit blok is nog steeds Teamleider. Ik heb ervoor gezorgd dat de planning gemaakt werd, en dat er een integraal beeld gecreëerd is. Daarnaast heb ik ook veel geholpen in het uitwerken van SW, tekeningen, en heb ik de Renderings gemaakt.
Activiteit De Activiteiten die ik heb ondernomen in deze fase, is voornamelijk werk achter de laptop, maar ook zijn we veel in de werkplaats geweest, om de robot te bouwen, en eventueel onderdelen te testen. Zo hebben we ook het wedstrijdveld gesimuleerd in de werkplaats. Ook ben ik veel bezig geweest met het benaderen van sponsoren. Hier zat veel werk in met weinig resultaat.
Resultaat: Het resultaat van deze fase was dat we een ver uitgewerkte robot hadden, echter was deze nog steeds niet werkend, en hebben we de robot bij de 1e testrun nog niet kunnen laten werken. we zijn hiermee verder gegaan in de volgende fase.
Reflectie: Ik vond het een erg volle fase, waarbij we ons vooral hebben gericht op het materialiseren. Ik had zelf wat meer kunnen doen om dit beter te organiseren. Ik was immers de teamleider. mogelijk was het dan wel op tijd af geweest, en hadden we de 1e testrun gewoon kunnen volgen. Verder vond ik het moeilijk om bepaalde mensen aan te sporen. Ik wou bewust geen baas zijn, we zitten allemaal op HBO, en ik kan dus enig niveau van mijn teamleden verwachten, en zeker ook eigen initiatief. dat ontbrak bij velen. Zij gingen er vanuit dat ik ze stap voor stap zou vertellen wat ze zouden moeten doen. Dat is in mijn ogen geen HBO mentaliteit. Zeker omdat ons team uit 13 man bestond, heb ik dit dus ook niet gedaan.
Toepassing: Ik heb zeker veel geleerd als teamleider zijnde. zoals dat zodra er een teamleider is, de overige teamgenoten zich minder verantwoordelijk vinden. Dit soort dingen neem ik zeker mee in mijn volgende projecten als teamleider, maar ook zeker als teamlid.
Tijmen v. Geel
Geen opmerkingen:
Een reactie posten