hieronder de voorlopige probleemstelling
Hoofdvraag:
Hoe kunnen we onze robot zover uitwerken dat deze de CCM
trofee wint?
Deelvragen:
Pick & Place
·
Hoe kunnen wij het onderdeel de “revolver” weg
laten om ruimte te besparen.
·
Onder welke hoek gaan we de flappen zetten.
·
Gaan we de flappen in de bodemplaat zetten of
laten we ze er buiten steken.
·
Hoe kunnen we de flesjes in de lift opslaan tot
we ze gaan weg zetten in het kratje.
·
Hoe gaan we de rails van het xy-systeem lageren.
Energie opslag en transport
·
Hoeveel Ah is er ongeveer nodig voor een
wedstrijd?
·
Waar worden de accu’s geplaatst?
·
Hoe kunnen de accu’s makkelijk worden opgeladen?
Van A naar B
·
Hoe moeten de wielen aangestuurd worden voor een
optimaal resultaat?
·
Wat is de ideale diameter van de as voor de
wielen?
Detectie
·
Met welke sensor kunnen de lege plaatsen in de
krat het beste gedetecteerd worden?
·
Kunnen we zonder kompas recht blijven rijden?
·
Zijn er sensoren die weggelaten kunnen worden
Logics en MPI
Hoe zorg je er voor dat alle onderdelen van de robot goed
aangestuurd worden op de manier zoals de gebruiker wenst. Hierbij moet gekeken
worden wat de gebruiker wenst en hoe hij dit aangeeft. Vervolgens moet de
controle eenheid de juiste informatie van de sensoren krijgen en aan de hand
daarvan de actuatoren aansturen. Om dit te kunnen doen moet er duidelijk zijn
welke informatie er van de sensoren komt en welke informatie er naar de
actuatoren moet.
- Wat word de input van de controle
unit?
- Wat word de output van de controle
unit?
- Wat voor soort microcontrollers
zijn geschikt voor gebruik in de robot?
- Volgens welke structuur gaat de
robot zijn functie uitvoeren (PSD)?
- Hoe communiceren meerdere
microcontrollers met elkaar?
Vormgeving
·
Wat kunnen wij nog aan de vormgeving veranderen?
·
Hoe kunnen wij sponsoren sponsering bieden met
behulp van vormgeving?
·
Wat voor materiaal/ productietechniek kan er
worden gebruikt voor de vormgeving?
Tijmen v. Geel
Geen opmerkingen:
Een reactie posten